أذرع روبوتية لتنظيف السوائل المسكوبة

إعداد: محمد عزالدين
نجح فريق من الباحثين في جامعتي كاليفورنيا الأمريكية، والمعهد التقني الفيدرالي السويسري، في تطوير روبوت تنظيف منخفض التكلفة للاستخدام المنزلي، أطلقوا عليه اسم (SO-100)، مزود بأذرع روبوتية، وبسعر لا يتجاوز 120 دولاراً، يعتمد على الذكاء الاصطناعي في التعامل مع الانسكابات وتنفيذ المهام المتعلقة بالنظافة.
وخلال أربعة أيام فقط، قام الفريق ببرمجة الروبوتات باستخدام النظام المتقدم GPT-4o، مما أتاح لهم إنشاء نموذج لغة بصرية لتعزيز التفاعل بين الإنسان والروبوت، وأسهم في تحسين التنسيق بين الأذرع الروبوتية وبيئتها.
الذراع الروبوتية SO-100 مفتوحة المصدر، مطبوعة بتقنية الأبعاد الثلاثية، باستخدام ألياف الكربون، بهدف توفير تكاليف منخفضة وسهولة في التجميع، تتطلب ستة محركات، ولوحة محول، وأجزاء مطبوعة بالأبعاد الثلاثية، تجمع بتعديل زاوية المحركات على 45 درجة، مع تأكيد التوصيلات الدقيقة لضمان الحركة السلسة. التصميم مرن ويتيح التخصيص المستمر.